Технические характеристики Датчики столкновения iCAT:
- Габариты: Длина 162 мм, Ø 90 мм
- Вес: около 1500 г, около 2100 г (вкл. держатель и фланец)
- Макс. отклонение: – отклонение по X– и Y-оси: около 10°, – отклонение по Z-оси: отклонение 4 – 8 мм
- точность восстановления: < +/– 0,1 мм (при 300 мм расстоянии до фланца робота)
- срабатывание выключателя: – отклонение в X– и Y-направлении: около 0,7 – 1º, – отклонение в Z-направлении: около 0,5 – 1°
- Момент срабатывания: – 4,3 Нм +/– 2 Нм (при 300 мм расстоянии до фланца робота)
- Сила срабатывания: – 12 Н +/– 2 Н (при 300 мм расстоянии до фланца робота)
- допустимая нагрузка безопасное отключение: 24 DC, макс. 100 мA
